执行器是一种将电能转换为机械能的装置，它在工业和生活中扮演着重要角色。以下是执行器的主要作用：

位置控制：执行器能够接收来自控制器的位置信息，并通过传感器和反馈系统对运动进行精密控制，如工业机器人的定位和移动。1
速度控制：通过对执行器施加适当的电压或电流，它可以影响设备的速度，尤其是在需要快速响应和高精度速度控制的场合，如高速运动的设备。

力控制：在执行器上施加力或扭矩时，可以对机械力量进行精确控制，这在汽车制造和许多其他行业中都非常重要。

运动轨迹控制：通过控制执行器输出的力和角度，可以控制设备的运动轨迹，特别是在制造半导体芯片或其他精密部件时。

实现机械设备的驱动：执行器可以将电信号转换为机械运动，驱动各种机械设备，如阀门、活塞、气缸等，参与物料输送、工件加工和生产线运作。2

控制系统的反馈和调节：执行器结合传感器，用于检测机械设备的状态并反馈给控制系统，以便实时监控和管理设备的运行。

自动化控制：执行器可以与自动化控制系统配合，实现设备的自动操作，包括开关、运行和停止等动作，提高生产效率和质量。

节能和资源优化：通过精确控制和调节，执行器可以减少能源和资源的浪费，节省成本。

提高工作安全性：执行器支持远程控制和操作，降低人员在危险区域的作业风险，并在极端环境下保持设备正常运行。